Скачиваем здесь или здесь B2200PCLv4.tar

Operating Systems: Linux Kernel 2.6; Linux Kernel 2.4
Products: B2200; B2200n; B2400; B2400n
Languages: English (US)
Download: B2200PCLv4.tar
Revision: 4.0
Date: 24.09.2012
File Size: 50,000

Вынимаем из архива 3 файла (например на рабочий стол):
rastertookimonochrome, install.sh и B2200PCL.ppd

Открываем терминал (правой кнопкой мыши на рабочем столе), переходим в режим root: sudo -s или sudo su
Устанавливаем драйвер: ./install.sh
Включаем принтер, если выскочило окно принтеры, переходим дальше
Меню приложений - Диспетчер настроек - Принтеры
Выбираем принтер - Вперед - Предоставить PPD-файл - Ищем на рабочем столе B2200PCL.ppd - Вперед - Применить
Стираем разархивированные файлы и пробуем напечатать пробную страницу