Проверяем работу на хостинге - mod_rewrite, если работает - переименуем htaccess.txt в .htaccess и прописываем: RewriteEngine On (примерная настройка здесь), не знаю кто и как настраивал, перечислю настройки в config (стабильная - Joomsef 4.0.0(english 23 June 2010), Joomla 2.5.6):

Административная панель - Сайт - Общие настройки - Сайт - Настройки SEO:

Включить SEF (ЧПУ) - Да
Перенаправление URL (включение .htaccess) - Нет

Установка стандартная:

Административная панель - Расширения - Менеджер расширений - Установка - Загрузить файл пакета - Загрузить и установить

Административная панель - Компоненты - Artio joomsef - Configuration

ARTIO JoomSEF Configuration file Writeable (файл доступен для записи)


Basic - Basic Configuration
JoomSEF Enabled? - Да
Disable creation of new SEF URLs? - Нет
Number duplicate URLs? - Нет
Replacement character -
Page spacer character -
Strip characters - ,|~|!|@|%|^|*|(|)|+|<|>|:|;|{|}|[|]|---|--|..|.
Trim friendly characters - -|.
Use Title or Alias? - Title Alias
File suffix -
Default index file -
Page text - JText::_('PAGE')-%s
All lowercase? - Нет
Use index for sections and categories - Да
www and non-www domain handling - Always use non-www domain


Advanced - Advanced Configuration
Allow UTF-8 characters in URL - Нет
Non-ascii char replacements - (по умолчанию)
Exclude source info (Itemid) - Нет
Reappend source (Itemid) - Нет
Ignore multiple sources (Itemids) - Да
Append non-SEF variables to URL - Да
Be tolerant to trailing slash? - Да
Redirect nonSEF URLs to SEF? - Да
Use Moved Permanently redirection table? - Да
Ask before saving URL to Moved Permanently table? - Да
Do not remove SID from SEF URL? - Нет
Set server QUERY_STRING? - Да
Parse Joomla SEO links? - Да
Filter variable values? - Да
Filter these words: - http:// http// https:// https// www. @
Variables to exclude from filtering: -
Filter system variables: - Нет
Prevent non-SEF variables from overwriting the parsed ones: - Да
Custom non-SEF variables: -
Automatic canonical link generation: - Да
SEF URLs using component template: - Нет
Set page base href value: - Yes - always use only base URL
Fix index.php links: - Да
Fix document format: - Нет

Advanced - URL Source Tracing
Enable URL source tracing? - Нет
Tracing depth: - 3


Cache - Cache Configuration
Use cache? - Да
Maximum cache size: - 1000
Minimum cache hits count: - 10
Record hits for cached URLs: - Нет
Display error if cache gets corrupted: - Нет


Title and Meta Tags - Title and Meta Tags Configuration
Enable MetaData generation: - Нет
Prefer JoomSEF titles: - Нет
Use sitename in page titles: - No
Sitename separator: - -
Rewrite keywords: Нет
Rewrite description: - Нет
Prevent sitename duplicity: - Нет

Title and Meta Tags - Global Meta Tags Configuration - Standard Meta Tags
Generator tag: - Joomla 2.5 GNU
Google key: -
Live.com key: -
Yahoo key: -

Title and Meta Tags - Global Meta Tags Configuration - Custom Meta Tags (пользовательские тэги)
yandex-verification -
document-state - Dynamic
revisit - 5

SEO - SEO Configuration
Nofollow external links: - Нет
Enable Internal links: - Да
Nofollow internal links: - Нет
Open links in new window: - Нет
Maximum links for each word: - 1


SiteMap - SiteMap Configuration
XML file name: - sitemap.xml (необходимо прописать в robot.txt)
Default Indexed: - Да
Default Change frequency: - weekly
Default Priority: - 0.5
Show Date in sitemap: - Нет
Show Change frequency in sitemap: - Нет
Show Priority in sitemap: - Нет

SiteMap - Ping Configuration
Ping after XML generation: Нет
Yahoo! Application ID:
Ping services: -
http://blogsearch.google.com/ping/RPC2
http://rpc.pingomatic.com/


404 Page - 404 Page
404 Page - (Custom 404 Page)
Show 404 Message - Да
Record 404 page hits? - Нет

404 Page - Default 404 Page - Itemid
Use Itemid for Default 404 Page - Нет
Select Itemid -

404 Page - Custom 404 Page
404: Not Found Sorry, but the content you requested could not be found

Сохранить и выйти


Control Panel - ARTIO JoomSEF
Newest version: - Disabled

Control Panel - URLs Management
Очистим ссылки - Purge SEF Urls
Очистим кэш - Clear Cache

В принципе все готово, осталось пройтись по каталогам сайта или запустить какой-нибудь краулер:

Административная панель - Компоненты - Artio joomsef - Sitemap

Проверить, что ссылки проиндексированны и сгенерировать sitemap - Generate XML